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部件安装装置制造方法及图纸

技术编号:21959556 阅读:46 留言:0更新日期:2019-08-24 22:49
本部件安装装置(100)具备搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90)的搬送部(1)、能够在水平面内移动的头单元(2)以及控制部(7)。并且,控制部在由头单元的一个或多个头(21)保持载置构件的状态下,进行使头单元在水平面内移动的控制,从而将被安装物从搬送部移载到移载位置(B2)。

Component mounting device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】部件安装装置
本专利技术涉及部件安装装置,尤其涉及将被安装物从搬送部移载到移载位置的部件安装装置。
技术介绍
以往,已知有将被安装物从搬送部移载到移载位置的部件安装装置。这样的部件安装装置在日本专利5721469号中公开。在日本专利5721469号中,公开了如下的部件安装装置:将基板(被安装物)从基板搬送装置(搬送部)移载到位于与基板搬送装置不同的位置的基板保持部(移载位置),并且将部件安装于在基板保持部保持的基板。在该部件安装装置中,为了将基板从基板搬送装置移载到基板保持部而设置有专用的基板移载装置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利5721469号
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而,在上述日本专利5721469号中所记载的部件安装装置中,为了将基板从基板搬送装置移载到基板保持部而设置有专用的基板移载装置,所以相应地存在装置结构复杂化这一问题点。本专利技术是为了解决上述那样的问题而做出的,本专利技术的一个目的在于提供能够在抑制装置结构的复杂化的同时移载被安装物的部件安装装置。用于解决问题的技术方案本专利技术的一方面涉及的部件安装装置具备:搬送部,搬送载置有被安装物的载置构件;能够在水平面内移动的头单元,包括对部件进行保持并且将保持的部件向被安装物安装的头;以及控制部,控制头单元的动作,控制部构成为,在由头单元的一个或多个头保持载置构件的状态下,通过至少进行使头单元在水平面内移动的控制,从而进行将被安装物从搬送部移载到位于与搬送部不同的位置的移载位置的控制。在本专利技术的一方面涉及的部件安装装置中,如上所述,构成为,利用控制部,通过在由头单元的一个或多个头保持载置构件的状态下至少进行使头单元在水平面内移动的控制,从而进行将被安装物从搬送部移载到位于与搬送部不同的位置的移载位置的控制。由此,能够利用用于安装部件的头单元将被安装物(载置构件)从搬送部移载到移载位置,所以不需要另行设置用于移载被安装物的专用的装置。其结果是,能够在抑制装置结构的复杂化的同时移载被安装物。另外,在移载被安装物时,利用头单元来保持载置有被安装物的载置构件而不是保持被安装物自身,从而与利用头单元直接保持被安装物的情况相比,能够提高头单元进行保持的保持位置的选择的自由度。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,控制部构成为,在进行了使多个头朝向载置构件下降并且利用多个头来保持载置构件的控制后,进行使保持了载置构件的多个头同步上升的控制。如果像这样构成,则能够原样地维持良好的保持状态而利用多个头来使载置构件上升。其结果是,在利用多个头使载置构件上升时,能够抑制载置构件发生位置偏移或者载置构件掉落。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,控制部构成为,在利用多个头来保持载置构件的情况下,进行利用一对或多对头以隔着被安装物的方式保持载置构件的控制。如果像这样构成,则能够在隔着被安装物的对称位置处利用一对或多对头来保持载置构件,所以能够平衡良好地保持载置构件。其结果是,能够抑制在移载载置构件时,载置构件发生位置偏移或者载置构件掉落。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,在头的顶端安装有吸附喷嘴,头单元构成为,通过将载置构件吸附于在一个或多个头安装的吸附喷嘴,从而保持载置构件。如果像这样构成,则能够仅通过吸附载置构件来保持载置构件,所以能够利用头单元的头容易地保持载置构件。另外,如果利用用于对部件进行保持的吸附喷嘴来保持载置构件,则能够使吸附喷嘴共用化,所以能够抑制为了移载载置构件而部件数量增加的情况。另外,能够提高头单元进行保持的保持位置(吸附位置)的选择的自由度。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,在头的顶端安装有把持件,头单元构成为,通过利用安装于一个或多个头的把持件来把持载置构件的一对相对的部分,从而保持载置构件。如果像这样构成,则与通过吸附来保持载置构件的情况相比,能够更稳定地保持载置构件,所以能够抑制在保持并移载载置构件时,载置构件发生位置偏移或者载置构件掉落。在该情况下,优选的是,载置构件包括在彼此相对的位置形成的一对缺口部或开口部,头单元构成为,利用一个把持件来把持载置构件的一对缺口部或开口部,或者利用一对把持件来把持载置构件的一对缺口部或开口部。如果像这样构成,则能够在利用载置构件的一对缺口部或开口部将把持件定位于把持位置的状态下把持载置构件的一对缺口部或开口部,所以能够有效地抑制载置构件发生位置偏移。在上述载置构件包括在彼此相对的位置形成的一对缺口部或开口部的结构中,优选的是,载置构件的一对缺口部或开口部分别通过具有朝向载置构件中的把持件的把持位置逐渐变窄的形状,从而具有朝向把持位置引导把持件的引导部。如果像这样构成,则能够在利用载置构件的引导部将把持件更可靠地定位于把持位置的状态下把持载置构件的一对缺口部或开口部。在上述头的顶端安装有把持件的结构中,优选的是,把持件包括能够在一个部位保持载置构件的第一把持件和能够在两个部位保持载置构件的第二把持件,头单元构成为,通过利用第一把持件在一个部位保持载置构件的一方侧并利用第二把持件在两个部位保持载置构件的另一方侧,从而呈三点支承状地把持载置构件。在此,在将载置构件的一方侧和载置构件的另一方侧均在两个部位(合计四个部位)进行保持的情况下,在把持件的四处把持部位中的某一把持部位处,有可能在把持件与载置构件之间产生间隙。因此,如上所述,如果呈三点支承状地把持载置构件,则在三处把持部位中的任一个中,都能够防止在把持件与载置构件之间产生间隙。其结果是,能够更进一步稳定地把持载置构件。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,控制部构成为,基于与载置构件的大小相关的信息、与载置于载置构件的被安装物的大小相关的信息以及与一对所述头之间的距离相关的信息而从多个头中决定保持载置构件的头。如果像这样构成,则能够根据保持的载置构件、载置于该载置构件的被安装物的大小而利用多个头中的位于适于保持的位置的头来保持载置构件。其结果是,能够抑制在保持并移载载置构件时,载置构件发生位置偏移或者载置构件掉落。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,控制部构成为,基于与被安装物的大小相关的信息和与保持载置构件的一对头之间的距离相关的信息而进行对载置被安装物的载置构件的大小进行报知的控制。如果像这样构成,则作业人员能够基于被报知的载置构件的大小而从多种载置构件中容易地决定载置接下来生产的被安装物的载置构件。在上述一方面涉及的部件安装装置中,优选的是,还具备摄像部,在利用头单元移载被安装物时,所述摄像部对由头单元的头保持的载置构件进行拍摄,控制部构成为,基于由摄像部拍摄载置构件的摄像结果而取得由头单元的头保持的载置构件的状态。如果像这样构成,则能够基于所取得的载置构件的状态而确认例如在头单元的头是否保持有载置构件(有无保持载置构件)。另外,在未保持载置构件的情况下,例如,能够快速地进行再次试行基于头单元的载置构件的保持动作的重试动作。另外,能够基于所取得的载置构件的状态而取得例如由头单元的头保持的载置构件的从理论保持位置偏移的位置偏移量,并且在修正了所取得的位置偏移量的状态下将载置构件移载到移载位置。另外,通过修正位置偏移量,能够精度良好地将载置构件移载到移载位置。在上述一方面涉及的部件安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装装置,具备:搬送部(1),搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90、91、190、191、290、291);能够在水平面内移动的头单元(2),包括对部件(E)进行保持并且将保持的所述部件向所述被安装物安装的头(21);以及控制部(7),控制所述头单元的动作,所述控制部构成为,通过在由所述头单元的一个或多个所述头保持所述载置构件的状态下至少进行使所述头单元在水平面内移动的控制,从而进行将所述被安装物从所述搬送部移载到位于与所述搬送部不同的位置的移载位置(B2)的控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种部件安装装置,具备:搬送部(1),搬送载置有被安装物(P)的载置构件(90、91、190、191、290、291);能够在水平面内移动的头单元(2),包括对部件(E)进行保持并且将保持的所述部件向所述被安装物安装的头(21);以及控制部(7),控制所述头单元的动作,所述控制部构成为,通过在由所述头单元的一个或多个所述头保持所述载置构件的状态下至少进行使所述头单元在水平面内移动的控制,从而进行将所述被安装物从所述搬送部移载到位于与所述搬送部不同的位置的移载位置(B2)的控制。2.根据权利要求1所述的部件安装装置,其中,所述控制部构成为,在进行了使多个所述头朝向所述载置构件下降并且利用多个所述头来保持所述载置构件的控制后,进行使保持了所述载置构件的多个所述头同步上升的控制。3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置,其中,所述控制部构成为,在利用多个所述头来保持所述载置构件的情况下,进行利用一对或多对所述头以隔着所述被安装物的方式保持所述载置构件的控制。4.根据权利要求1~3中任一项所述的部件安装装置,其中,在所述头的顶端安装有吸附喷嘴(21a),所述头单元构成为,通过将所述载置构件吸附于在一个或多个所述头安装的所述吸附喷嘴,从而保持所述载置构件。5.根据权利要求1~3中任一项所述的部件安装装置,其中,在所述头的顶端安装有把持件(123、124、125、126),所述头单元构成为,通过利用安装于一个或多个所述头的所述把持件来把持所述载置构件的一对相对的部分,从而保持所述载置构件。6.根据权利要求5所述的部件安装装置,其中,所述载置构件包括在彼此相对的位置形成的一对缺口部(191c、291c)或开口部,所述头单元构成为,利用一个所述把持件来把持所述载置构件的一对所述缺口部或所述开口部,或者利用一对所述把持件来把持所述载置构件的一对所述缺口部或所述开口部。7.根据权利要求6所述的部件安装装置,其中,所述载置构件的一对所述缺口部或所述开口部分别通过具有朝向所述载置...

【专利技术属性】
技术研发人员:铃木直树,铃木统三,
申请(专利权)人:雅马哈发动机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP

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